RandLA-Net怎么写成C++

要将RandLA-Net代码写成C语言可能需要进行以下步骤：

1. 将所有的C++库和头文件转换成对应的C库和头文件。例如，将Eigen库转换成C语言中的相应矩阵运算库。

2. 将所有的类和对象改写成C语言中的函数和结构体。例如，将RandLA-Net中的Point类改写成包含x、y和z三个成员变量的Point结构体。

3. 修改所有的运算符和函数，以便它们可以在C语言中使用。例如，在C++中，可以使用运算符重载实现矩阵运算，但在C语言中，需要使用函数实现相同的操作。

4. 对于涉及到的所有指针和内存分配，需要进行适当的修改，以便与C语言的内存管理方式相匹配。

5. 将所有的异常处理机制替换为C语言中的错误处理机制，例如返回错误码或使用全局变量记录错误信息。

总之，要将RandLA-Net代码写成C语言，需要进行大量的代码修改和调整，以适应C语言的特点和限制。