用C语言和3.4.1opencv库，实现禁止右转道路交通标识标志识别系统，要求具有一定的鲁棒性

好的，以下是一个简单的实现过程：

1. 导入opencv库和其他必要的头文件，包括cv.h、highgui.h、imgproc.h等。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

2. 读取图像并转换为灰度图像。

IplImage* img = cvLoadImage("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);

3. 对图像进行预处理，包括高斯模糊、二值化、腐蚀、膨胀等操作，以消除噪声和增强图像特征。

cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 3, 3);
cvThreshold(gray, gray, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
cvErode(gray, gray, NULL, 1);
cvDilate(gray, gray, NULL, 1);

4. 提取特征，可以使用HOG（方向梯度直方图）或LBP（局部二值模式）等方法。

CvMat* feature_mat = cvCreateMat(1, feature_size, CV_32FC1);
for (int i = 0; i < feature_size; i++) {
    cvmSet(feature_mat, 0, i, feature_vector[i]);
}

5. 将提取的特征输入到分类器中进行识别。可以使用SVM（支持向量机）或神经网络等算法。

CvSVM svm;
svm.load("svm.xml");
float result = svm.predict(feature_mat);

6. 根据分类器输出的结果判断是否识别出禁止右转道路交通标识标志。

if (result == 1) {
    printf("禁止右转道路交通标识标志");
} else {
    printf("未识别出禁止右转道路交通标识标志");
}

7. 对于鲁棒性的要求，可以在训练分类器时增加正负样本的数量，并使用交叉验证等方法来提高模型的泛化能力。

这只是一个简单的实现过程，具体的实现方法需要根据实际情况进行调整。