建筑物点云提取方法有哪些

建筑物点云提取方法有以下几种：

1. 基于几何形状的方法：通过对建筑物的几何形状进行建模，提取点云中符合该模型的点，如平面拟合、圆柱拟合、立方体拟合等。

2. 基于特征的方法：利用点云中的特征信息进行建筑物提取，如法向量、曲率、高度等。

3. 基于深度学习的方法：利用深度学习技术对点云进行分类和分割，提取出建筑物点云。

4. 基于机器视觉的方法：利用图像与点云的配准，将建筑物在图像中的区域映射到点云中，从而提取出建筑物点云。

以上方法各有优缺点，选择合适的方法取决于具体的应用场景和数据特点。