实际应用的基于STM32的交通信号灯代码大概有多少行

这个问题的答案取决于许多因素，例如交通信号灯的复杂性、使用的编程语言、代码的结构等等。一些简单的交通信号灯可能只需要几百行代码，而复杂一些的可能需要数千行。然而，一般来说，嵌入式系统的代码量要比桌面应用或者Web应用少得多，因为它们通常只涉及到基本的控制、计算和通信功能。因此，在STM32上实现一个基本的交通信号灯应该不需要太多行代码。

相关问题

STM32交通信号自动

### 使用 STM32 实现交通信号自动控制

#### 控制逻辑设计
为了实现交通信号的自动控制，可以采用定时器来管理不同颜色灯光的时间间隔。通过设置不同的延时时间，模拟实际交通灯的工作模式。

#### 硬件连接说明
继电器模块的控制引脚应连接至STM32的GPIO引脚（例如PA3），以此来控制红绿灯模块的状态变化[^1]。

#### 软件编程实例
下面给出一段基于STM32CubeMX配置后的简单程序框架，用于演示如何利用STM32进行基本的交通信号灯控制：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义LED对应的GPIO端口和引脚编号
#define RED_LED_PIN    GPIO_PIN_5
#define YELLOW_LED_PIN GPIO_PIN_4
#define GREEN_LED_PIN  GPIO_PIN_3
#define LED_PORT       GPIOD

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1) {
      // 设置为绿色通行状态
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, GREEN_LED_PIN, GPIO_PIN_SET);  
      HAL_Delay(5000); // 延迟五秒
      
      // 切换到黄色警示状态
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, GREEN_LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, YELLOW_LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(2000); // 延迟两秒
      
      // 变更为红色停止状态
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, YELLOW_LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, RED_LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(5000); // 延迟五秒
    
      // 返回循环开始处重新计时
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, RED_LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

/**
  * @brief  配置系统时钟.
  */
void SystemClock_Config(void){
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /* 初始化外设时钟源 */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /* HSI振荡器初始化 */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = FLASH_INT_CALIBRATION_VALUE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK){
     Error_Handler();   
  }

  /** 初始化CPU、AHB和APB总线时钟 
   */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;    
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_0)!= HAL_OK){
     Error_Handler();   
  }
}

/* GPIO初始化函数 */
static void MX_GPIO_Init(void){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* 启用GPIOD时钟接口 */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  
  /* 配置GPIOD Pin Output Level */  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,RED_LED_PIN|YELLOW_LED_PIN|GREEN_LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);

  /* 上拉输入模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin = RED_LED_PIN|YELLOW_LED_PIN|GREEN_LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);
}

此代码片段展示了基础版本的交通信号控制系统，可以根据具体应用场景调整各阶段持续时间和增加更多功能特性。

stm32F103R6交通灯代码

STM32F103R6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发，包括简单的交通灯控制系统。编写STM32F103R6的交通灯控制代码通常会涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**：
- 连接GPIO端口作为红绿黄三色LED的驱动信号。
- 可能需要连接中断引脚用于定时切换。

2. **软件配置**：
- 设置STM32的GPIO模式，将LED端口设置为推挽输出。
- 初始化定时器，用于定时灯的闪烁周期。

3. **主函数**：

   void main(void) {
       // GPIO初始化
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; // 红绿黄对应的GPIO位
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       // 定时器初始化
       TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
       TIM_TimeBaseInit(&TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(20 * 1000 / 3); // 绿灯2秒，红黄各1秒，总时间20秒
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

       TIM_Cmd(&TIM1, ENABLE); // 启动定时器

       while(1) {
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 红灯
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 绿灯
           TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新事件触发时清零计数器
           TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 清除定时器，停止当前颜色显示
           TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开始下一个颜色显示周期
           // ...等待下一次定时器中断
       }
   }

4. **中断处理**（如需）：
- 如果使用了中断，可能需要处理TIM1溢出中断，在中断服务程序(ISR)中改变LED状态。

注意：这只是一个简化示例，实际应用中可能还需要考虑错误处理、状态机设计等细节，并可能通过更高级的库如HAL或STM32CubeMX生成代码。