如何计算一个点经过一个放射变换矩阵后的坐标，使用C++调用opencv回复

在 OpenCV 中，可以使用函数 `cv::transform()` 来计算一个点经过一个放射变换矩阵后的坐标。下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 定义放射变换矩阵
    cv::Mat affMat = cv::Mat::eye(2, 3, CV_32F);
    affMat.at<float>(0, 0) = 0.5;
    affMat.at<float>(0, 1) = -0.2;
    affMat.at<float>(1, 0) = 0.2;
    affMat.at<float>(1, 1) = 0.5;
    affMat.at<float>(0, 2) = 100;
    affMat.at<float>(1, 2) = 50;

    // 定义原始点坐标
    cv::Point2f pt(50, 50);

    // 计算变换后的点坐标
    cv::Mat srcPts = cv::Mat::ones(3, 1, CV_32FC1);
    srcPts.at<float>(0, 0) = pt.x;
    srcPts.at<float>(1, 0) = pt.y;
    cv::Mat dstPts = affMat * srcPts;
    cv::Point2f dst(dstPts.at<float>(0, 0), dstPts.at<float>(1, 0));

    // 输出结果
    std::cout << "Original point: (" << pt.x << ", " << pt.y << ")" << std::endl;
    std::cout << "Transformed point: (" << dst.x << ", " << dst.y << ")" << std::endl;

    return 0;
}

在上面的示例代码中，定义了一个 2x3 的放射变换矩阵 `affMat`，并且定义了原始点坐标 `pt`。然后，使用 `cv::Mat` 类型的变量 `srcPts` 存储原始点坐标，使用 `cv::Mat` 类型的变量 `dstPts` 存储变换后的点坐标。最后，将变换后的点坐标从 `cv::Mat` 类型转换为 `cv::Point2f` 类型，输出结果。