open-loop, non-reactive closed-loop, and reactive closed-loop.这三个中间的区别是什么

这三个术语都是控制系统中的概念。Open-loop指的是一个没有反馈机制的控制系统，它只是按照预设的指令执行操作。Non-reactive closed-loop指的是一个有反馈机制的控制系统，但是它只是简单地检测输出，而不对其进行调整。Reactive closed-loop指的是一个有反馈机制的控制系统，它可以根据输出来调整输入，以达到更好的控制效果。因此，这三个术语之间的区别在于反馈机制的不同程度。

相关问题

Please set spring.main.web-application-type=reactive or remove spring-boot-starter-web dependency.

这个错误通常是由于在使用 Spring WebFlux 时未正确配置导致的。在 Spring WebFlux 中，应使用 reactive 的方式来处理 HTTP 请求和响应，而不是传统的 Servlet API。因此，如果您想使用 Spring WebFlux，则需要将应用程序的 Web 类型设置为 reactive。

要解决此问题，请尝试执行以下操作之一：

- 在 application.properties 文件中添加以下行：spring.main.web-application-type=reactive
- 如果您不需要使用 Spring Boot 的 Web 功能，则可以删除 spring-boot-starter-web 依赖项。

请注意，如果您选择删除 spring-boot-starter-web 依赖项，则可能需要手动添加其他依赖项，以便应用程序能够正常工作。

springboot系类代码：spring-boot-starter-data-mongodb-reactive

Spring Boot Starter Data MongoDB Reactive 是一个用于构建响应式（Reactive）应用程序的库，它提供了对MongoDB数据库的非阻塞访问。这个库是Spring Data项目的一部分，专门用于与MongoDB进行交互。

在Spring Boot中，使用spring-boot-starter-data-mongodb-reactive可以简化开发过程，因为它自动配置了所需的依赖和设置，使得开发者能够快速开始使用MongoDB进行数据操作。

主要特点包括：
1. **响应式编程模型**：支持Reactor框架，允许以非阻塞的方式处理数据流，这对于需要高并发处理的应用非常有用。
2. **自动配置**：通过简单的配置即可连接到MongoDB数据库，无需手动设置连接参数。
3. **集成Spring Data MongoDB**：利用Spring Data MongoDB的功能，如Repository抽象、查询方法等，简化数据访问层的开发。
4. **灵活的数据映射**：支持复杂的数据映射需求，可以将MongoDB文档映射到Java对象。

要使用spring-boot-starter-data-mongodb-reactive，首先需要在项目的pom.xml文件中添加相应的依赖：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-data-mongodb-reactive</artifactId>
</dependency>

然后，可以通过定义接口继承`ReactiveMongoRepository`来创建数据访问层，该接口提供了一系列用于操作MongoDB的方法，如save(), findById(), delete()等。

总之，spring-boot-starter-data-mongodb-reactive为开发者提供了一个强大且易于使用的工具，用于在Spring Boot应用中实现对MongoDB的响应式数据访问。