ubuntu18.04调用usb摄像头

使用Ubuntu 18.04时，可以通过插入USB摄像头来使用它。插上USB摄像头后，系统会自动识别并安装驱动程序，然后就可以在系统设置中找到它并进行设置和调试了。请注意，在使用USB摄像头时，可能需要在应用程序中进行设置和调整才能得到最佳效果。

相关问题

ubuntu 如何读取usb摄像头

要在Ubuntu上读取USB摄像头，你可以使用ROS（Robot Operating System）和ros-noetic-usb-cam软件包。首先，你需要安装ros-noetic-usb-cam软件包。在Ubuntu 20.04上，你可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam。如果你使用的是Ubuntu 18.04，你可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam。\[1\]

在安装完成后，你需要进行接口调试，因为ros-noetic-usb-cam默认调用的摄像机接口为/dev/video0，而实际连接的USB摄像头可能与其接口编号不一致。你可以参考这篇博客文章(https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/108765979)中的方法来修改接口。\[2\]

一旦接口调试完成，你可以使用ros-noetic-usb-cam来调用USB摄像头。ros-noetic-usb-cam是ROS的官方示例程序之一，用于启动摄像头、获取图像并在屏幕上显示。你可以按照以下步骤来使用ros-noetic-usb-cam：

1. 打开终端并启动ROS：source /opt/ros/noetic/setup.bash
2. 启动ros-noetic-usb-cam节点：rosrun usb_cam usb_cam_node
3. 在另一个终端中，你可以使用rviz或image_view等工具来查看摄像头的图像。

这样，你就可以在Ubuntu上成功读取USB摄像头了。希望对你有帮助！\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu调用外接摄像头](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129840397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

Ubuntu终端无法调用摄像头

### 解决Ubuntu终端无法调用摄像头的问题

#### 检查硬件连接
确保摄像头已正确连接至计算机并被操作系统识别。通过执行 `ls /dev/video*` 命令来确认是否存在视频设备节点[^4]。

#### 安装必要的驱动程序和支持包
对于不同版本的Ubuntu和ROS环境，安装相应的USB摄像头支持包：

- 对于Ubuntu 20.04及以上版本（Noetic）:

    sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

- 对于Ubuntu 18.04 (Melodic):

    sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

这些命令会安装所需的依赖项以及用于访问USB摄像头的支持库[^3]。

#### 验证权限设置
有时即使硬件正常工作也可能因为缺少读写权限而失败。可以通过添加当前用户到video组的方式赋予相应权限:

sudo usermod -aG video $USER

之后需重新登录使更改生效。

#### 测试摄像头功能
为了验证摄像头是否能正常使用，在终端运行以下Python脚本测试图像捕获能力：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
else:
    ret, frame = cap.read()
    
    if ret:
        cv2.imshow('frame', frame)
        
while True:
    key=cv2.waitKey(1)&0xFF 
    if key==ord('q'):
        break
        
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码尝试打开默认的第一个摄像头，并捕捉一帧画面展示出来；按Q键退出循环关闭窗口。

如果以上步骤均无误但仍遇到问题，则可能是特定硬件兼容性或内核模块加载方面的原因所致。此时建议查阅具体型号文档获取更详细的指导说明。