使用STC89C52单片机为主控制器，用L289N芯片驱动二相四线步进电机，并采用独立按键控制电机的启动，正转，反转，停止的代码

以下是使用STC89C52单片机为主控制器，用L289N芯片驱动二相四线步进电机，并采用独立按键控制电机的启动，正转，反转，停止的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

sbit KEY_START = P2^0;
sbit KEY_CW = P2^1;
sbit KEY_CCW = P2^2;
sbit KEY_STOP = P2^3;

void delay(unsigned int xms) //延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = xms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void motor_cw() //正转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void motor_ccw() //反转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void motor_stop() //停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    KEY_START = 1; //初始化按键
    KEY_CW = 1;
    KEY_CCW = 1;
    KEY_STOP = 1;

    while(1)
    {
        if(KEY_START == 0) //按下启动键
        {
            motor_cw(); //电机正转
            while(KEY_STOP == 1); //等待停止键被按下
            motor_stop(); //电机停止
        }
        else if(KEY_CW == 0) //按下正转键
        {
            motor_cw(); //电机正转
            while(KEY_STOP == 1); //等待停止键被按下
            motor_stop(); //电机停止
        }
        else if(KEY_CCW == 0) //按下反转键
        {
            motor_ccw(); //电机反转
            while(KEY_STOP == 1); //等待停止键被按下
            motor_stop(); //电机停止
        }
        else if(KEY_STOP == 0) //按下停止键
        {
            motor_stop(); //电机停止
        }

        delay(10); //延时10ms
    }
}

注：具体的电路连接可以参考L289N芯片的数据手册。