请按以下要求写一段c语言代码：描述 乔瑟夫是个习惯旅游的人，今天他买了地图打算在Z市旅游，Z市有 n个旅游景点，按从 1 到 n 编号。地图中有一组n维矩阵，表示i和j两个景点之间的路程距离。乔瑟夫喜欢自驾游，但是他身上有个魔咒，开车距离大于一定数值d，车子就会爆炸。 如果从景点i出发，到达某一其他景点j的最小开车距离不超过(即小于等于)距离d，则认为景点i存在一个安全景点。 乔瑟夫希望能在地图上找到一个景点，它的安全景点最多，如果有多个安全景点并列最多，则选择编号最大的景点。 输入 输入的第一行是两个整数n(1 ≤ n ≤ 200)，表示景点个数；和 d 表示开车不超过的最大距离，d的取值保证一定有符合条件的景点。 接下来是n行，每行n个整数，表示地图中1～n个景点之间的距离w(-1 ≤ w ≤ 100)(0表示景点到自己的距离；-1表示景点i和j之间没有直接路径)，景点i到j的距离等于景点j到i的距离。 输出 输出为一个整数，表示符合条件的景点的编号(如果有多个安全景点最多的景点，选择编号最大的景点)。

以下是C语言代码实现：

#include <stdio.h>
#define MAXN 210
#define INF 0x3f3f3f3f

int n, d, map[MAXN][MAXN];

int bfs(int x) { // 以x为起点进行BFS搜索
    int queue[MAXN], head = 0, tail = 0;
    int visited[MAXN] = {0};
    int cnt = 0, ans = x;
    queue[tail++] = x;
    visited[x] = 1;
    while (head < tail) {
        int cur = queue[head++];
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            if (map[cur][i] != -1 && map[cur][i] <= d && !visited[i]) {
                queue[tail++] = i;
                visited[i] = 1;
                cnt++;
                if (i > ans) ans = i; // 更新编号最大的安全景点
            }
        }
    }
    return cnt;
}

int main() {
    scanf("%d %d", &n, &d);
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            scanf("%d", &map[i][j]);
            if (map[i][j] == -1) map[i][j] = INF; // 把无法到达的点的距离设为INF
        }
    }
    int max_cnt = -1, ans = 0;
    for (int i = n; i >= 1; i--) { // 从编号大的景点开始搜索
        int cnt = bfs(i);
        if (cnt > max_cnt) {
            max_cnt = cnt;
            ans = i;
        }
    }
    printf("%d\n", ans);
    return 0;
}

思路解析：

题目要求找到一个安全景点，使得以该景点为起点，到其他景点的最小距离不超过d的景点数最多。因此，我们可以从编号大的景点开始，以该景点为起点进行BFS搜索，找到所有距离小于等于d的景点，并以此更新安全景点的数量和编号最大的安全景点。最后输出满足条件的景点编号即可。

需要注意的是，题目中的距离可能为-1，表示两个景点之间没有直接路径。我们可以把这种情况视为距离为无穷大，即INF，这样在后续的搜索中就不会被考虑到。