用matlab代码写出一个输入延迟的非线性系统

以下是一个简单的示例 MATLAB 代码，它演示了一个输入延迟的非线性系统：

% 定义输入信号和延迟时间
u = sin(0:0.1:10); % 此处输入信号为正弦波
delay = 3; % 延迟时间为 3 个时间单位

% 定义非线性系统函数
f = @(x) 0.5 * sin(x) + 0.2 * x.^2;

% 初始化系统状态
x = zeros(1, length(u));

% 模拟系统响应
for k = delay+1:length(u)
    x(k) = f(x(k-delay)) + u(k);
end

% 绘制输入信号和系统响应
plot(0:0.1:10, u);
hold on;
plot(0:0.1:10, x(delay+1:end));
legend('Input', 'Output');

在此代码中，我们首先定义了一个输入信号 `u`，它是一个正弦波。然后，我们定义了一个非线性系统函数 `f`，它将系统的当前状态 `x` 映射到输出值。在本例中，我们选择了一个简单的非线性函数，它是一个正弦波加上一个二次项。接下来，我们初始化系统状态 `x` 为零，并使用一个 `for` 循环来模拟系统的响应。在每个时间步长中，我们将系统的输出值设置为函数 `f` 应用于延迟时间之前的状态值和当前输入值之和。最后，我们绘制了输入信号和系统响应的图形。请注意，由于我们使用了一个延迟时间，因此我们必须丢弃前 `delay` 个输出值，因为它们没有足够的输入信息来计算。