在BST-V51 Ver3.3全新升级版的51单片机开发板上完成一个八层楼的电梯模拟项目的简单的示例代码 其硬件配置要求如下 1、使用键盘阵列模拟电梯按键，按键的排列如下 S1按键代表去5层 S2按键代表去6层 S3按键代表去7层 S4按键代表去8层 S5按键代表去1层 S6按键代表去2层 S7按键代表去3层 S8按键代表去4层 S13按键代表确认前往 2、开发板8个LED灯自下向上排列，分别对应8个楼层 如下; D1代表8层 D2代表7层 D3代表6层 D4代表5层 D5代表4层 D6代表3层 D7代表2层 D8代表1层 3、蜂鸣器发出“哔”声，提示电梯到达。 电梯运行流程如下： 1、初始电梯停在1楼，对应的LED灯点亮； 2、按下按键上的数字键，表示电梯运行的目标楼层，对应LED灯点亮，如：按下3，对应3层的LED灯点亮；允许多次按键，如楼层已经按过，再按不起作用； 3、按下确定键，电梯开始以0.5秒一层的速度自下向上运行，同时对应的LED灯随同改变，如：运行到2层，1层LED熄灭，2层LED亮起； 4、电梯一直运行到目标楼层，蜂鸣器响起，提示到达目标；如有多个目标楼层，每一个目标楼层停顿三秒后电梯继续运行直到最后一个目标，此时仅有该楼层LED点亮，电梯一次运行结束； 5、不论电梯停在何层，重复步骤2-4，电梯继续运行，注意：当目标楼层中出现小于当前楼层的，电梯都以“先上后下”原则处理，即先运行到最高目标楼层后再往下运行到最低的目标楼层方停止，完成一次运行；如仅有低于当前楼层的目标楼层，则电梯直接向下运行； 6、电梯运行过程中按键不起作用。

以下是示例代码：

#include <REGX51.H>

#define KEY P1
#define LED P2
#define BUZZ P3

unsigned char current_floor = 1; // 当前楼层
unsigned char target_floors[8] = {0}; // 目标楼层，最多支持八个目标楼层
unsigned char target_count = 0; // 目标楼层数量
unsigned char is_running = 0; // 是否在运行中
unsigned char is_up = 1; // 是否向上运行
unsigned char is_arrived = 0; // 是否到达目标楼层
unsigned char led_pattern[8] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; // LED灯模式

void delay(unsigned int time) // 延时函数，单位为10毫秒
{
    unsigned int i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
    {
        for(j = 114; j > 0; j--);
    }
}

void refresh_led() // 刷新LED灯
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(current_floor == i + 1)
        {
            LED = led_pattern[i];
            break;
        }
    }
}

void buzzer() // 蜂鸣器发声
{
    BUZZ = 1;
    delay(10);
    BUZZ = 0;
}

void add_target(unsigned char floor) // 添加目标楼层
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < target_count; i++) // 判断是否已经存在该目标楼层
    {
        if(target_floors[i] == floor)
        {
            return;
        }
    }
    target_floors[target_count++] = floor;
}

void sort_targets() // 对目标楼层进行排序
{
    unsigned char i, j, temp;
    for(i = 0; i < target_count; i++)
    {
        for(j = i + 1; j < target_count; j++)
        {
            if(target_floors[i] > target_floors[j])
            {
                temp = target_floors[i];
                target_floors[i] = target_floors[j];
                target_floors[j] = temp;
            }
        }
    }
}

void elevator_up() // 电梯向上运行
{
    current_floor++;
    refresh_led();
    buzzer();
    delay(30);
}

void elevator_down() // 电梯向下运行
{
    current_floor--;
    refresh_led();
    buzzer();
    delay(30);
}

void elevator_run() // 电梯运行
{
    unsigned char i;
    is_running = 1;
    is_up = 1;
    is_arrived = 0;
    while(target_count > 0) // 直到所有目标楼层都到达
    {
        if(is_up) // 向上运行
        {
            for(i = current_floor - 1; i < 8; i++) // 检查是否有目标楼层
            {
                if(target_floors[i])
                {
                    is_arrived = 1;
                    while(current_floor < target_floors[i]) // 运行到目标楼层
                    {
                        elevator_up();
                    }
                    break;
                }
            }
            if(!is_arrived) // 没有目标楼层，直接到达顶层
            {
                is_up = 0;
                while(current_floor < 8)
                {
                    elevator_up();
                }
            }
        }
        else // 向下运行
        {
            for(i = current_floor - 2; i >= 0; i--) // 检查是否有目标楼层
            {
                if(target_floors[i])
                {
                    is_arrived = 1;
                    while(current_floor > target_floors[i]) // 运行到目标楼层
                    {
                        elevator_down();
                    }
                    break;
                }
            }
            if(!is_arrived) // 没有目标楼层，直接到达底层
            {
                is_up = 1;
                while(current_floor > 1)
                {
                    elevator_down();
                }
            }
        }
        for(i = 0; i < target_count; i++) // 判断当前楼层是否是目标楼层
        {
            if(target_floors[i] == current_floor)
            {
                target_floors[i] = 0; // 到达目标楼层，将其从目标楼层列表中删除
                target_count--;
                break;
            }
        }
        buzzer(); // 到达目标楼层，发出提示音
        delay(30);
    }
    is_running = 0;
}

void main()
{
    unsigned char key_code, floor;
    while(1)
    {
        if(!is_running) // 电梯未运行
        {
            key_code = KEY & 0x0F; // 获取按键编号
            if(key_code > 0 && key_code < 9) // 楼层按键被按下
            {
                floor = key_code;
                if(floor != current_floor) // 目标楼层不是当前楼层
                {
                    add_target(floor);
                    sort_targets();
                    refresh_led();
                }
            }
            else if(key_code == 13 && target_count > 0) // 确认键被按下，且存在目标楼层
            {
                elevator_run();
            }
        }
    }
}