基于STM32F103RCT6驱动QMC5883的代码
时间: 2024-05-02 12:23:13 浏览: 31
以下是基于STM32F103RCT6驱动QMC5883的代码,供参考:
首先需要定义QMC5883的寄存器地址:
```c
#define QMC5883_ADDR 0x1A //设备地址
#define QMC5883_REG_X_LSB 0x00 //X轴数据寄存器低位
#define QMC5883_REG_X_MSB 0x01 //X轴数据寄存器高位
#define QMC5883_REG_Y_LSB 0x02 //Y轴数据寄存器低位
#define QMC5883_REG_Y_MSB 0x03 //Y轴数据寄存器高位
#define QMC5883_REG_Z_LSB 0x04 //Z轴数据寄存器低位
#define QMC5883_REG_Z_MSB 0x05 //Z轴数据寄存器高位
#define QMC5883_REG_STATUS 0x06 //状态寄存器
#define QMC5883_REG_CONFIG 0x09 //配置寄存器
#define QMC5883_REG_RESET 0x0A //复位寄存器
#define QMC5883_REG_CHIP_ID 0x0D //芯片ID寄存器
```
然后定义QMC5883的配置参数:
```c
#define QMC5883_CONFIG_MODE_CONTINOUS 0x00 //连续测量模式
#define QMC5883_CONFIG_ODR_10HZ 0x01 //10Hz采样率
#define QMC5883_CONFIG_RANGE_2G 0x00 //磁场量程2G
#define QMC5883_CONFIG_RES_512 0x00 //512个采样点
```
接下来可以初始化I2C外设:
```c
void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
```
接下来是读取QMC5883数据的函数:
```c
void QMC5883_ReadData(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{
uint8_t data[6];
I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
I2C_WriteData(QMC5883_REG_X_LSB);
I2C_StopTransmission();
I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
data[i] = I2C_ReadData();
if (i == 5)
{
I2C_NACK();
}
else
{
I2C_ACK();
}
}
I2C_StopTransmission();
*x = (int16_t)(data[1] << 8 | data[0]);
*y = (int16_t)(data[3] << 8 | data[2]);
*z = (int16_t)(data[5] << 8 | data[4]);
}
```
最后是QMC5883的初始化函数:
```c
void QMC5883_Init(void)
{
I2C_Configuration();
uint8_t chip_id = 0;
I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
I2C_WriteData(QMC5883_REG_CHIP_ID);
I2C_StopTransmission();
I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
chip_id = I2C_ReadData();
I2C_NACK();
I2C_StopTransmission();
if (chip_id != 0x0D)
{
//芯片ID不正确
return;
}
//复位芯片
I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
I2C_WriteData(QMC5883_REG_RESET);
I2C_WriteData(0x01);
I2C_StopTransmission();
//配置芯片
I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
I2C_WriteData(QMC5883_REG_CONFIG);
I2C_WriteData(QMC5883_CONFIG_MODE_CONTINOUS | QMC5883_CONFIG_ODR_10HZ | QMC5883_CONFIG_RANGE_2G | QMC5883_CONFIG_RES_512);
I2C_StopTransmission();
}
```
以上就是基于STM32F103RCT6驱动QMC5883的代码,可以根据需要进行修改。
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