485轮询主从通讯c语言代码

### 回答1：
轮询主从通讯是指在主从通信中，主设备通过不断地轮询从设备的状态，以实现数据传输的一种通信方式。下面是一个基本的C语言示例代码，用于实现轮询主从通信：

主设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#define SLAVE_READY 0x01 // 从设备准备好的状态码

int main() {
    bool slave_ready = false;
    while (!slave_ready) {
        // 轮询从设备状态
        // 假设通过I2C总线通信
        int slave_status = i2c_read_status();
        if (slave_status == SLAVE_READY) {
            slave_ready = true;
            printf("Slave device is ready.\n");
        }
    }
    // 向从设备发送数据
    // 假设通过I2C总线通信
    i2c_send_data();
    return 0;
}

从设备代码：

#include <stdio.h>

#define SLAVE_READY 0x01 // 从设备准备好的状态码

int main() {
    // 从设备准备好后发送状态码
    // 假设通过I2C总线通信
    i2c_send_status(SLAVE_READY);
    // 接收主设备发送的数据
    // 假设通过I2C总线通信
    i2c_receive_data();
    return 0;
}

需要注意的是，上述示例代码只是一个简单的示例，实际情况可能会更加复杂。具体实现方式还需根据具体的通信协议和硬件设备进行调整。

### 回答2：
485轮询主从通讯是一种在嵌入式系统中常见的通讯方式，它适用于主设备（主机）和从设备（从机）之间的通讯。下面是一个基于C语言的485轮询主从通讯代码示例：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    struct termios serial_config;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("无法打开串口设备");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &serial_config);
    cfsetispeed(&serial_config, B9600);  // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&serial_config, B9600);  // 设置输出波特率为9600
    serial_config.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 启用接收和本地模式
    serial_config.c_cflag &= ~PARENB;  // 禁用校验位
    serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 设置停止位为1
    serial_config.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除原有字节大小
    serial_config.c_cflag |= CS8;  // 设置字节大小为8位
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial_config);

    // 读取和写入数据
    unsigned char send_data = 0x01;
    unsigned char receive_data;

    while (1) {
        // 发送数据
        write(fd, &send_data, 1);

        // 接收数据
        read(fd, &receive_data, 1);

        // 处理接收到的数据
        printf("接收到的数据：%d\n", receive_data);

        // 等待适当时间
        usleep(1000);
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

以上的代码是一个简单的485轮询主从通讯的示例。它首先打开串口设备`/dev/ttyS0`，然后配置串口的波特率、校验位、停止位和字节大小等参数。接下来，在一个无限循环中，它将一个字节的数据发送给从设备，然后接收从设备返回的数据，并处理接收到的数据。最后，它等待一段时间后再次发送数据，进入下一轮的轮询。在实际使用中，你需要根据具体的硬件和通讯协议进行调整和优化。

### 回答3：
485轮询主从通讯是一种基于C语言的主从通信方式，其代码示例如下：

主节点（Master Node）代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x20

int main() {
    int file;
    char buffer[1];
    char data[4];
    
    file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); // 打开I2C文件
    if(file < 0) {
        perror("Failed to open the I2C device");
        return -1;
    }
    
    if(ioctl(file, I2C_SLAVE, SLAVE_ADDRESS) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        return -1;
    }

    while(1) {
        // 从从节点读取数据
        if(read(file, buffer, sizeof(buffer)) != sizeof(buffer)) {
            perror("Failed to read from slave");
            return -1;
        }
        
        // 处理数据
        // ...

        // 向从节点发送数据
        if(write(file, data, sizeof(data)) != sizeof(data)) {
            perror("Failed to write to slave");
            return -1;
        }
        
        usleep(500000); // 500ms延时
    }
    
    close(file);
    return 0;
}

从节点（Slave Node）代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x20

int main() {
    int file;
    char buffer[1];
    char data[4];
    
    file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); // 打开I2C文件
    if(file < 0) {
        perror("Failed to open the I2C device");
        return -1;
    }
    
    if(ioctl(file, I2C_SLAVE, SLAVE_ADDRESS) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        return -1;
    }

    while(1) {
        // 从主节点读取数据
        if(read(file, buffer, sizeof(buffer)) != sizeof(buffer)) {
            perror("Failed to read from master");
            return -1;
        }
        
        // 处理数据
        // ...

        // 向主节点发送数据
        if(write(file, data, sizeof(data)) != sizeof(data)) {
            perror("Failed to write to master");
            return -1;
        }
        
        usleep(500000); // 500ms延时
    }
    
    close(file);
    return 0;
}

以上是基于C语言的485轮询主从通讯的代码示例。主节点通过打开I2C设备文件并设置从节点地址进行通信，循环中首先从从节点读取数据，处理数据后再向从节点发送数据。从节点的操作与主节点类似，只不过读写的对象倒置。通过循环和延时，可以实现主从节点之间的轮询通讯。请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需根据具体使用环境和需求进行修改。