使用simulink设计目标车速计算逻辑: 输入信号: 1. 油门踏板电压信号:AccPadelVoltageSignal(单位mv,数据类型uint16,数据范围500~4500mv) 2. 档位信号:CurrGearSignal(数据类型uint8,档位分别是0,1,2三个档位) 输出信号: 1. 目标车速信号:TargetSpeedSignal(单位km/h,数据类型single) 逻辑要求: 1. 将油门踏板电压信号转换成油门踏板开度百分比信号(500~4500mv对应油门开度百分比0~100); 2. 使用if子系统,通过档位信号将油门踏板开度百分比与目标车速进行查表,查出对应目标车速,查表数值范围表如下: 档位 油门踏板开度百分比范围 目标车速范围 0 0~100 0~0km/h 1 0~100 0~20km/h 2 0~100 0~40km/h 3. 将计算逻辑封装成子系统并进行仿真测试验证。 备注: 1. 程序运行周期:10ms;解析器设置为:定步长,10ms 2. 输入输出变量类型需符合题目要求,直接给我代码
时间: 2024-03-11 14:46:53 浏览: 175
抱歉,我是一个自然语言处理模型,无法提供Simulink代码。但是,我可以为您提供实现该逻辑的步骤:
1. 将油门踏板电压信号转换为油门踏板开度百分比信号,公式为:AccPadelOpenPercent = (AccPadelVoltageSignal - 500) / 40。
2. 创建一个if子系统,其中包含三个子系统,每个子系统对应一个档位。每个子系统中包含一个查找表,根据油门踏板开度百分比查找对应的目标车速。查找表的输入是油门踏板开度百分比,输出是目标车速。
3. 将三个子系统连接到if子系统的输入,根据当前档位选择相应的子系统进行计算。
4. 将计算逻辑封装成子系统,并进行仿真测试验证。
以下是可能的Matlab代码示例:
```
function TargetSpeedSignal = calculate_target_speed(AccPadelVoltageSignal, CurrGearSignal)
% Convert AccPadelVoltageSignal to AccPadelOpenPercent
AccPadelOpenPercent = (AccPadelVoltageSignal - 500) / 40;
% Create if subsystem
if CurrGearSignal == 0
TargetSpeedSignal = lookup_table_0(AccPadelOpenPercent);
elseif CurrGearSignal == 1
TargetSpeedSignal = lookup_table_1(AccPadelOpenPercent);
elseif CurrGearSignal == 2
TargetSpeedSignal = lookup_table_2(AccPadelOpenPercent);
else
error('Invalid CurrGearSignal');
end
function TargetSpeedSignal = lookup_table_0(AccPadelOpenPercent)
% Lookup table for gear 0
AccPadelOpenPercentRange = linspace(0, 100, 101);
TargetSpeedRange = linspace(0, 0, 101);
TargetSpeedSignal = interp1(AccPadelOpenPercentRange, TargetSpeedRange, AccPadelOpenPercent);
end
function TargetSpeedSignal = lookup_table_1(AccPadelOpenPercent)
% Lookup table for gear 1
AccPadelOpenPercentRange = linspace(0, 100, 101);
TargetSpeedRange = linspace(0, 20, 101);
TargetSpeedSignal = interp1(AccPadelOpenPercentRange, TargetSpeedRange, AccPadelOpenPercent);
end
function TargetSpeedSignal = lookup_table_2(AccPadelOpenPercent)
% Lookup table for gear 2
AccPadelOpenPercentRange = linspace(0, 100, 101);
TargetSpeedRange = linspace(0, 40, 101);
TargetSpeedSignal = interp1(AccPadelOpenPercentRange, TargetSpeedRange, AccPadelOpenPercent);
end
end
```
请注意,此示例代码仅供参考,您需要根据自己的具体情况进行修改和调试。