error: ‘class boost::asio::io_context::strand’ has no member named ‘get_io_service’

这个错误是因为在Boost 1.66版本中，`get_io_service()`方法已经被`get_executor()`方法所替代。所以，你需要将你的代码中所有使用`get_io_service()`方法的地方替换成`get_executor().context()`或者`get_executor()`。这样，你的代码就可以编译通过了。

相关问题

error: ‘boost::asio::ip::tcp::acceptor’ {aka ‘class boost::asio::basic_socket_acceptor<boost::asio::ip::tcp>’} has no member named ‘context’

这个错误是因为 boost 版本不同造成的。在 boost 1.70.0 及以后版本中，`boost::asio::ip::tcp::acceptor` 类已经没有 `context` 成员了，但是在旧版本中有这个成员。

解决方法是将使用 `acceptor.context()` 的代码替换成使用 `acceptor.get_executor().context()`，这样可以兼容新旧版本的 boost。具体实现可以参考如下代码：

boost::asio::io_context& io_context = acceptor.get_executor().context();

注意，`get_executor()` 方法也是在 boost 1.70.0 之后才引入的，因此需要保证代码中使用的 boost 版本支持该方法。

asio::io_context::strand post 和 asio::steady_timer expires_after

`asio::io_context::strand::post` 和 `asio::steady_timer::expires_after` 都是 Boost.Asio 库中的功能。

`asio::io_context::strand::post` 可以将一个函数或者 Lambda 表达式提交到指定的 `strand` 上执行。`strand` 是 Boost.Asio 中用于处理多个线程访问同一个 `io_context` 的线程安全机制。

例如：

asio::io_context io_context;
asio::io_context::strand strand(io_context);

void handler1()
{
  std::cout << "handler1: " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
}

void handler2()
{
  std::cout << "handler2: " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
}

void post_handlers()
{
  strand.post(handler1);
  strand.post(handler2);
}

std::thread t1(post_handlers);
std::thread t2(post_handlers);

io_context.run();
t1.join();
t2.join();

在上面的代码中，我们创建了一个 `io_context` 和一个 `strand`。然后我们创建了两个函数 `handler1` 和 `handler2`，并将它们都提交到了 `strand` 上执行。接下来，我们创建了两个线程分别执行 `post_handlers` 函数，这个函数会将 `handler1` 和 `handler2` 提交到 `strand` 上。最后我们启动了 `io_context` 的事件循环并等待两个线程执行完毕。

`asio::steady_timer::expires_after` 是一个定时器的功能，可以设置定时器在一定时间后超时。例如：

asio::io_context io_context;
asio::steady_timer timer(io_context);

void handler(const boost::system::error_code& error)
{
  if (!error)
  {
    std::cout << "timer expired" << std::endl;
  }
}

void start_timer()
{
  timer.expires_after(std::chrono::seconds(1));
  timer.async_wait(handler);
}

start_timer();

io_context.run();

在上面的代码中，我们创建了一个 `io_context` 和一个 `steady_timer`。然后我们定义了一个回调函数 `handler`，当定时器超时时会被调用。接下来，我们创建了一个函数 `start_timer`，它会设置定时器超时时间为 1 秒，并异步等待定时器超时。最后我们启动了 `io_context` 的事件循环，当定时器超时时，`handler` 函数会被调用。

需要注意的是，`asio::steady_timer::expires_after` 的时间是相对时间，而不是绝对时间。如果需要设置绝对时间，可以使用 `asio::steady_timer::expires_at`。