上述中如何将定参数改为变量

在 MATLAB 中，可以使用符号计算工具箱来将一个状态方程中的定参数改为变量。首先，定义一个符号变量来代表定参数，例如：

syms a

然后，用该符号变量替换状态方程中的定参数。假设状态方程为：

x_dot = a*x + b*u

可以使用 subs 函数将 a 替换为另一个变量，例如：

syms k
x_dot = subs(x_dot, a, k)

这将把 a 替换为 k，得到：

x_dot = k*x + b*u

现在，可以在 MATLAB 中使用 k 来表示原来的定参数 a。