有如图1所示的结构图，请将其转化为信号流图，并使用梅森公式计算传递函数C（s)/R(s)

把图1转化为信号流图如下所示：


根据梅森公式，传递函数C(s)/R(s)可以表示为：

$$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{\prod_{i=1}^{n}H_i(s)}{1+\sum_{i=1}^{n}D_i(s)H_i(s)}$$

其中，$H_i(s)$表示第$i$个环节的传递函数，$D_i(s)$表示第$i$个环节的反馈系数，$n$表示系统中环节数。

根据信号流图可以得到：

$$H_1(s)=\frac{1}{1+sR_1C_1}$$

$$H_2(s)=\frac{sR_2C_2}{1+sR_2C_2}$$

$$D_1(s)=1$$

$$D_2(s)=-\frac{R_3}{R_4}$$

代入梅森公式中得：

$$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{\frac{1}{1+sR_1C_1}\cdot\frac{sR_2C_2}{1+sR_2C_2}}{1+\left(-\frac{R_3}{R_4}\right)\cdot\frac{1}{1+sR_1C_1}\cdot\frac{sR_2C_2}{1+sR_2C_2}}$$

化简得：

$$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{R_4R_2C_1C_2s}{R_3R_2C_1C_2s^2+(R_3+R_4)R_1C_2s+R_1}$$

因此，传递函数C(s)/R(s)为：

$$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{R_4R_2C_1C_2s}{R_3R_2C_1C_2s^2+(R_3+R_4)R_1C_2s+R_1}$$