光敏传感器、人体红外传感器、声音传感器组成系统,当有光照时,人体红外传感器、声音传感器不能控制灯亮,当无光照时,人体红外传感器、声音传感器能控制灯亮,并在人走后或没声音时灯在1秒后灭 请写出基于arduino的代码
时间: 2024-03-18 10:40:09 浏览: 23
以下是基于Arduino的代码,实现了上述要求:
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int lightSensorPin = A0; // 光敏传感器引脚
int pirSensorPin = 2; // 人体红外传感器引脚
int soundSensorPin = 3; // 声音传感器引脚
int ledPin = 13; // LED灯引脚
int ledState = LOW; // LED灯状态
unsigned long previousMillis = 0; // 上一次灯状态改变的时间
const long interval = 1000; // 灯状态改变的间隔时间(1秒)
void setup() {
pinMode(lightSensorPin, INPUT);
pinMode(pirSensorPin, INPUT);
pinMode(soundSensorPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
int lightValue = analogRead(lightSensorPin); // 读取光敏传感器的值
int pirValue = digitalRead(pirSensorPin); // 读取人体红外传感器的值
int soundValue = digitalRead(soundSensorPin); // 读取声音传感器的值
if (lightValue > 500) { // 有光照时,灯灭
digitalWrite(ledPin, LOW);
ledState = LOW;
} else { // 无光照时,人体红外传感器、声音传感器能控制灯的亮灭
if (pirValue == HIGH && soundValue == LOW) { // 当人体红外传感器检测到有人且声音传感器没有检测到声音时,LED灯亮起
digitalWrite(ledPin, HIGH);
ledState = HIGH;
previousMillis = millis(); // 记录灯状态改变的时间
} else { // 当人离开或没有声音时,1秒后灯灭
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
ledState = LOW;
}
}
}
}
```
在这个代码中,我们添加了一个名为 `ledState` 的变量,用于记录当前 LED 灯的状态。当灯在有光照时灭掉时,我们将 `ledState` 设为 `LOW`;当灯在人体红外传感器和声音传感器的控制下亮起时,我们将 `ledState` 设为 `HIGH`,并记录下此时的时间;当人离开或没有声音时,我们检查当前时间和上一次灯状态改变的时间之差,如果超过了设定的时间间隔,就将 LED 灯灭掉,并将 `ledState` 设为 `LOW`。