VB 自抗扰控制 代码
时间: 2024-03-02 14:42:15 浏览: 21
以下是一个简单的 VB 自抗扰控制代码示例:
```vb
Option Explicit
Private Sub Form_Load()
Dim x, y As Double
x = 0
y = 0
Timer1.Interval = 10
Timer1.Enabled = True
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Dim x, y, u, e, alpha, beta, gamma, delta, r, k As Double
Dim dt As Double
dt = 0.01
alpha = 2
beta = 1
gamma = 1
delta = 0.5
r = 1
k = 1
x = x + dt * y
e = r - x
u = k * x + alpha * y + beta * Sgn(gamma * e) * Abs(gamma * e) ^ delta
y = y + dt * (-y - x ^ 3 + u)
Label1.Caption = "x=" & x & " y=" & y
End Sub
```
代码实现了一个基于自抗扰控制的简单系统,其中 `x` 和 `y` 分别表示系统的状态变量和输出变量,`u` 是控制器的输出,`e` 是给定参考值与输出变量之间的误差,`alpha`、`beta`、`gamma`、`delta`、`r` 和 `k` 是自抗扰控制器的参数(需要根据具体系统进行调整)。在 `Timer1_Timer` 事件中,根据上述公式计算出控制器的输出 `u`,并更新系统状态变量 `x` 和 `y`。最后,将 `x` 和 `y` 的值显示在 `Label1` 控件中。
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