vb 模糊控制PID 代码
时间: 2023-09-23 22:07:03 浏览: 65
以下是一个简单的VB模糊控制PID代码示例:
```
'定义模糊控制器对象
Dim fuzzyPID As New CFuzzyPID
'设置模糊控制器参数
fuzzyPID.Kp = 1.0
fuzzyPID.Ki = 0.5
fuzzyPID.Kd = 0.2
fuzzyPID.InputMin = 0.0
fuzzyPID.InputMax = 100.0
fuzzyPID.OutputMin = 0.0
fuzzyPID.OutputMax = 100.0
'设置模糊控制器输出函数
Dim outputFunc As New CFuzzyFunction
outputFunc.Type = FuzzyFunctionType.Triangle
outputFunc.Params = New Double() {0.0, 50.0, 100.0}
fuzzyPID.OutputFunction = outputFunc
'设置模糊控制器输入函数
Dim inputFunc As New CFuzzyFunction
inputFunc.Type = FuzzyFunctionType.Triangle
inputFunc.Params = New Double() {0.0, 50.0, 100.0}
fuzzyPID.InputFunction = inputFunc
'设置模糊控制器
fuzzyPID.Init()
'使用模糊控制器进行控制
Dim input As Double = 60.0 '输入值
Dim output As Double = fuzzyPID.Compute(input) '输出值
```
这个示例代码使用了一个自定义的CFuzzyPID类来实现模糊控制PID。该类包含了一些基本的控制参数(例如Kp、Ki、Kd),以及输入和输出的最小/最大值范围。使用Init()方法来初始化模糊控制器,然后使用Compute()方法来计算输出值。在示例中,使用了三角形函数来定义输入和输出函数。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)