单片机复杂的外部中断程序
时间: 2024-01-07 12:05:22 浏览: 28
单片机复杂的外部中断程序通常涉及多个外部中断、中断优先级、中断嵌套等问题。下面是一个示例程序,演示了如何使用嵌套的外部中断来实现高级别的中断优先级处理:
```c
#include <reg52.h> // 导入51单片机头文件
sbit INT1_PIN = P3^3;
sbit INT2_PIN = P3^4;
// 中断优先级表
unsigned char code priority_table[] = {0x01, 0x02, 0x03};
// 中断服务程序1
void exint1() interrupt 2 {
unsigned char priority = priority_table[IP & 0x03]; // 获取当前中断优先级
IP &= ~0x02; // 将中断1的优先级清零
if (priority >= 0x02) { // 如果优先级大于等于2,就嵌套执行中断2
INT2_PIN = 0; // 产生中断2触发信号
_nop_(); // 等待中断2响应
INT2_PIN = 1; // 清除中断2触发信号
}
IP |= 0x02; // 恢复中断1的优先级
}
// 中断服务程序2
void exint2() interrupt 5 {
// 中断处理程序
}
void main() {
IT1 = 1; // 设置外部中断1为下降沿触发
IT0 = 1; // 设置外部中断2为下降沿触发
EX1 = 1; // 允许外部中断1
EX0 = 1; // 允许外部中断2
EA = 1; // 开启总中断
while(1) {
// 主程序执行内容
}
}
```
这段代码演示了如何使用优先级表来实现中断优先级处理。当外部中断1触发时,单片机会进入exint1()中断服务程序。在这个程序中,我们首先获取当前中断的优先级,然后将中断1的优先级清零,如果当前优先级大于等于2,就嵌套执行中断2。
在执行完中断2的处理程序后,我们再恢复中断1的优先级,并返回到主程序中继续执行。这样就可以实现高级别的中断优先级处理,提高了单片机的实时性和可靠性。