利用 Ostu 自动阈值对图像“fly.jpg”进行二值化，之后完成蓝色线条的边界 跟踪，给出python代码

好的，下面是Python代码实现：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('fly.jpg')
# 灰度化处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Ostu 自动阈值处理
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

# 边界跟踪
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 绘制蓝色线条边界
cnt = contours[0]
cv2.drawContours(img, [cnt], 0, (255, 0, 0), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行后，会弹出显示“fly.jpg”图像的窗口，其中蓝色线条为边界跟踪的结果。