我就是说vTaskGetRunTimeStats整个函数返回的是系统的总计运行时间和每个任务占用的总计时长，而非一段时间的，这样子是来统计是不直观的，有什么办法处理？

如果你想获取一段时间内每个任务的CPU占用率，可以使用FreeRTOS提供的`uxTaskGetSystemState()`函数。这个函数会返回一个包含系统中所有任务状态信息的结构体，其中就包括每个任务的CPU占用率。你可以定期调用这个函数来获取一段时间内的任务状态信息，然后根据任务的CPU占用率来分析任务的运行情况。

具体来说，`uxTaskGetSystemState()`函数会返回一个包含以下信息的结构体：

typedef struct xTASK_STATUS
{
    TaskHandle_t xHandle;             /* 任务句柄 */
    const char *pcTaskName;           /* 任务名称 */
    UBaseType_t uxCurrentPriority;    /* 当前优先级 */
    UBaseType_t uxBasePriority;       /* 基本优先级 */
    eTaskState eCurrentState;         /* 当前状态 */
    uint32_t ulRunTimeCounter;        /* 运行时间计数器 */
    uint32_t ulStackHighWaterMark;    /* 堆栈高水位线 */
} TaskStatus_t;

typedef struct xTASK_STATUS_INFO
{
    TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;  /* 任务状态数组 */
    UBaseType_t uxCurrentNumberOfTasks;   /* 当前任务数量 */
    UBaseType_t uxTaskStatusArraySize;    /* 任务状态数组大小 */
    uint32_t ulTotalRunTime;          /* 系统总计运行时间 */
} TaskStatusArray_t;

其中，`pxTaskStatusArray`是一个指向任务状态数组的指针，可以通过这个指针来获取每个任务的状态信息，包括任务的名称、优先级、状态、运行时间计数器等。`uxCurrentNumberOfTasks`是当前系统中任务的数量，`uxTaskStatusArraySize`是任务状态数组的大小，`ulTotalRunTime`是系统的总计运行时间。

你可以定期调用`uxTaskGetSystemState()`函数，然后遍历任务状态数组来获取每个任务在一段时间内的CPU占用率。具体来说，你可以在两次调用`uxTaskGetSystemState()`函数之间计算每个任务的运行时间差，然后根据总计运行时间和差值来计算每个任务的CPU占用率。