51有数码管，能靠右侧显示小数，应该左侧多余的0不显示，应该能显示负值

在51单片机中实现右侧显示小数并且忽略左侧多余的0，以及支持正负值，你需要对前面的数码管显示函数进行一些定制。首先，你可以使用固定的小数位数，例如两位小数，然后只显示实际非零部分。对于负数，可以先将数值转换为正数再展示，通过加前缀符号“-”来表示负数。

下面是一个简化版本的示例：

#include <reg52.h>

// ... 数码管脚映射定义同上 ...

void format_float_for_display(float value, int decimal_places) {
    int abs_value = (value < 0) ? -value : value;
    int integer_part = abs_value / pow(10, decimal_places);
    float fraction_part = abs_value % pow(10, decimal_places);

    if (integer_part == 0 && fraction_part == 0) {
        // 都是0的情况，直接显示0
        return;
    }

    char display_buffer[5] = {'\0'};
    sprintf(display_buffer, "%d.%0*d", integer_part, decimal_places, (int)(fraction_part * 10));

    // 显示字符串，从右侧开始
    for (int i = 0; i < strlen(display_buffer); i++) {
        if (display_buffer[i] != '0') {
            D7 = !D7; // 变换段选线状态
            P0 = display_buffer[strlen(display_buffer) - i - 1] - '0'; // 数字转二进制显示
            delay_ms(1);
        }
    }
    D7 = 0; // 结束时清空段选线

    // 负数处理
    if (value < 0) {
        P0 = '-';
        delay_ms(1);
        D7 = !D7; // 切换段选线显示负号
    }
}