sklearn perceptron
时间: 2023-04-25 22:05:19 浏览: 94
sklearn perceptron是一个基于感知机算法的分类器,它可以用于二分类和多分类问题。它是scikit-learn库中的一个模块,可以用于机器学习和数据挖掘任务。感知机算法是一种简单而有效的分类算法,它通过不断地调整权重和阈值来学习输入数据的特征,从而实现分类任务。sklearn perceptron模块提供了一系列参数和方法,可以帮助用户进行模型训练、预测和评估。
相关问题
将serialized_data用websocket wss发送,#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }
这段代码的功能是订阅ROS节点中的/perception_node/perception_objects主题,当有数据到来时,会调用perceptionCallback()函数进行处理。在这个函数中,首先尝试将接收到的数据解析为PerceptionObstacles类型的数据,如果解析成功,则将数据序列化为字符串,并且封装到VehData类型的数据中,最后将VehData类型的数据序列化为字符串,以便通过websocket wss发送。但是,在这段代码中,并没有实现websocket wss发送的相关代码,需要根据具体的需求进行实现。
帮我实现websocket wss发送的相关代码将serialized_data用websocket wss发送,#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }
好的,下面是一个简单的websocket wss发送代码示例:
```c++
#include <iostream>
#include <websocketpp/config/asio_client.hpp>
#include <websocketpp/client.hpp>
#include <websocketpp/common/thread.hpp>
typedef websocketpp::client<websocketpp::config::asio_tls_client> client;
int main(int argc, char **argv) {
// Create a client endpoint
client endpoint;
try {
// Set up SSL options
endpoint.set_tls_init_handler([] (websocketpp::connection_hdl) {
return websocketpp::lib::make_shared<boost::asio::ssl::context>(boost::asio::ssl::context::sslv23);
});
// Set up access credentials
websocketpp::lib::error_code ec;
client::connection_ptr con = endpoint.get_connection("wss://example.com", ec);
if (ec) {
std::cout << "could not create connection because: " << ec.message() << std::endl;
return 0;
}
con->add_subprotocol("chat");
con->append_header("Authorization", "Bearer " + access_token);
// Send serialized data
std::string serialized_data = "your serialized data here";
endpoint.connect(con);
endpoint.send(con, serialized_data, websocketpp::frame::opcode::text);
// Wait for the connection to close
endpoint.run();
} catch (const std::exception& e) {
std::cout << e.what() << std::endl;
}
return 0;
}
```
这里使用了websocketpp库,需要在代码中添加相应的头文件和链接websocketpp库。其中,access_token是访问令牌,如果需要的话可以根据具体的需求进行添加。在代码中,具体的websocket wss地址和协议可以根据实际情况进行修改。需要注意的是,这里使用了SSL/TLS协议进行加密,确保数据传输的安全性。
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