xpt2046芯片驱动

xpt2046芯片是一种触摸屏控制器芯片，常用于各种嵌入式系统中。它可以通过SPI接口与主控芯片通信，实现触摸屏的输入控制。

以下是xpt2046芯片的驱动程序示例：

#include <SPI.h>

#define XPT2046_CS_PIN 10
#define XPT2046_IRQ_PIN 9

uint16_t x, y;

void setup() {
  pinMode(XPT2046_CS_PIN, OUTPUT);
  pinMode(XPT2046_IRQ_PIN, INPUT);
  SPI.begin();
}

void loop() {
  if (digitalRead(XPT2046_IRQ_PIN) == LOW) {  // 检测到触摸事件
    digitalWrite(XPT2046_CS_PIN, LOW);  // 使能SPI传输
    
    // 发送命令
    SPI.transfer(0xB1);  // 指定触摸点数量
    SPI.transfer(0xC1);  // 开始采样
    SPI.transfer(0x00);  // 通道选择
    
    // 读取X轴和Y轴坐标
    uint8_t xh = SPI.transfer(0);
    uint8_t xl = SPI.transfer(0);
    uint8_t yh = SPI.transfer(0);
    uint8_t yl = SPI.transfer(0);
    x = ((xh << 8) | xl) >> 3;
    y = ((yh << 8) | yl) >> 3;
    
    digitalWrite(XPT2046_CS_PIN, HIGH);  // 关闭SPI传输
    
    // 处理触摸事件
    // ...
  }
}

以上代码中，我们使用SPI库来与xpt2046芯片通信。在loop()函数中，不断检测IRQ引脚是否有触摸事件发生。如果有，我们就向xpt2046芯片发送采样命令，读取X轴和Y轴坐标，并进行处理。

需要注意的是，xpt2046芯片返回的坐标值是12位的，需要右移3位才能得到正确的坐标值。另外，xpt2046芯片还可以返回多个触摸点的坐标，我们可以通过发送不同的命令来控制触摸点数量。