for num in num_array: def float_to_int(num): byte_string = struct.pack('f', num) int_list = [int(byte) for byte in byte_string] return int_list pi_register1 = int_list1[0] * 256 + int_list1[1] pi_register2 = int_list2[2] * 256 + int_list2[3] registers_list.append(pi_register1) registers_list.append(pi_register2) 优化这部分代码

这部分代码可以进行如下优化：

for num in num_array:
    def float_to_int(num):
        byte_string = struct.pack('f', num)
        int_list = [int(byte) for byte in byte_string]
        return int_list
    
    int_list1 = float_to_int(num)
    int_list2 = float_to_int(num)
    
    pi_register1 = (int_list1[0] << 8) + int_list1[1]
    pi_register2 = (int_list2[2] << 8) + int_list2[3]
    
    registers_list.extend([pi_register1, pi_register2])

这样可以避免重复调用 `float_to_int` 函数，同时使用位运算代替乘法操作，提高代码效率。