gd32f103Modbus

### GD32F103 Modbus 实现与应用实例

对于GD32F103系列单片机而言，在实现Modbus协议时通常会利用其内置的USART接口来完成通信功能。通过配置USART工作于异步模式并设置相应的波特率，可以满足Modbus RTU标准的要求[^1]。

为了简化开发过程，开发者可以选择使用官方提供的固件库或是第三方开源项目中的Modbus栈。这些资源往往包含了初始化外设、处理数据帧以及错误校验等功能模块。下面是一个简单的基于GD32F103的Modbus RTU服务器端代码框架：

#include "gd32f1xx.h"
#include "modbus_rtu_slave.h"

int main(void){
    /* 初始化硬件 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9); // TX
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10); // RX
    
    usart_deinit(USART1);
    usart_baudrate_set(USART1, 9600);
    usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    
    modbus_rtu_slave_init(MODBUS_RTU_SLAVE_ADDR, USART1);

    while (1){
        if(modbus_rtu_check_frame()){
            uint16_t reg_value;
            
            switch(modbus_rtu_get_function_code()){
                case MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
                    modbus_rtu_read_registers_response(&reg_value, 1);
                    break;

                default:
                    modbus_rtu_exception_response(MODBUS_EX_ILLEGAL_FUNCTION);
                    break;
            }
        }
        
        delay_ms(100);
    }
}

上述代码展示了如何创建一个基本的Modbus RTU从站程序，该程序能够响应读取保持寄存器请求，并返回预定义的数据值给主站设备。实际应用场景中可能还需要加入更多特性支持如写入操作等。