STM32蓝牙怎么接受传感器数据函数

要接收蓝牙传感器数据，你需要进行以下步骤：

1. 初始化蓝牙模块，确保它能够连接到你的传感器设备。

2. 建立蓝牙连接，以便能够接收传感器数据。

3. 在代码中定义一个缓冲区，用于存储接收到的数据。

4. 编写一个中断函数来处理接收到的数据，以便能够将其存储到缓冲区中。

5. 在主程序中处理缓冲区中的数据，以便能够使用它们进行你需要的操作。

以下是一个简单的代码示例，演示如何在STM32上接收蓝牙传感器数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 100

volatile uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t buffer_index = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        buffer[buffer_index++] = USART_ReceiveData(USART1);
        if (buffer_index >= BUFFER_SIZE)
        {
            buffer_index = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 处理接收到的数据
        if (buffer_index > 0)
        {
            uint8_t data[BUFFER_SIZE];
            memcpy(data, buffer, buffer_index);
            buffer_index = 0;

            // 在这里对数据进行处理，例如解析传感器数据等等
        }
    }
}

这段代码假设你使用的是USART1串口接收蓝牙数据。中断函数USART1_IRQHandler()会在接收到数据时被调用，将数据存储到buffer缓冲区中。在主程序中，你可以处理缓冲区中的数据。在这个例子中，我们使用memcpy()函数将缓冲区中的数据复制到另一个数组中，并将buffer_index重置为0。接下来，你可以对data数组中的数据进行处理，例如解析传感器数据等等。