clion的项目无法使用catkin——make来编译

因为CLion是一个集成开发环境（IDE），它使用自己的构建系统来构建项目。而Catkin是ROS的构建系统，它使用CMake来生成Makefile并构建项目。

如果您想在CLion中使用Catkin构建ROS项目，您可以按照以下步骤操作：

1. 在CLion中打开ROS项目的根目录。
2. 在终端中执行catkin_make命令，以生成Makefile并构建项目。
3. 在CLion中配置CMake项目，以便它可以找到ROS依赖项和头文件。您可以在项目设置中添加以下内容：

set(CATKIN_DEVEL_PREFIX /path/to/catkin_ws/devel)
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} ${CATKIN_DEVEL_PREFIX})
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs)
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

其中，/path/to/catkin_ws/devel应该是您的Catkin工作空间的devel目录的路径。

4. 在CLion中使用CMake构建项目。您可以在CLion菜单中选择Build->Build Project。

注意：在CLion中使用Catkin构建ROS项目需要一些手动配置和调整，因此这并不是一个简单的过程。如果您不熟悉CMake和Catkin，请先学习它们的基础知识。