drawcontours()函数解析 c++

`drawContours()`函数是OpenCV中用于在图像上绘制轮廓的函数。它的函数原型如下：

void cv::drawContours(cv::InputOutputArray image, cv::InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const cv::Scalar &color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, cv::InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, cv::Point offset = Point())

参数解析如下：

- `image`：要绘制轮廓的图像，必须是CV_8UC3类型的。
- `contours`：包含轮廓点集的向量，每个轮廓是一个点集。
- `contourIdx`：绘制的轮廓索引，为-1时表示绘制所有轮廓。
- `color`：绘制轮廓的颜色，为cv::Scalar类型，可以是BGR颜色或灰度值。
- `thickness`：轮廓线的粗细，默认为1。
- `lineType`：轮廓线的类型，默认为LINE_8，表示8连接线。
- `hierarchy`：可选参数，包含轮廓层次结构信息的可选输入数组。
- `maxLevel`：可选参数，绘制的轮廓的最大层级，默认为INT_MAX。
- `offset`：可选参数，轮廓坐标的偏移量。

注意，`drawContours()`函数会在传入的图像上直接绘制轮廓，并不会返回绘制了轮廓的新图像。

下面是一个使用`drawContours()`函数的示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("test.jpg");

    // 转换为灰度图像
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    // 二值化处理
    cv::Mat binary;
    cv::threshold(gray, binary, 127, 255, cv::THRESH_BINARY);

    // 查找轮廓
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 在图像上绘制轮廓
    cv::drawContours(image, contours, -1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

    // 显示图像
    cv::imshow("image", image);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先读取图像，然后将其转换为灰度图像并进行二值化处理。接下来，使用`findContours()`函数找到图像中的轮廓，并将轮廓存储在`contours`向量中。最后，使用`drawContours()`函数在原始图像上绘制轮廓，并显示结果。

需要注意的是，在C++中，需要使用`cv::Mat`和`std::vector<cv::Point>`等OpenCV的数据结构来处理图像和轮廓。