ros notetic与ros2

ROS (Robot Operating System) 是一个流行的机器人操作系统，ROS Notetic 和 ROS2 都是 ROS 的版本，但它们是不同的版本。ROS Notetic 是 ROS 的最新版本，于 2021 年 5 月发布，它是一个稳定的版本，支持 Python 3，并且更新了一些库和工具。ROS Notetic 仍然使用 ROS 1 架构和通信机制，因此 ROS Notetic 与 ROS 1 的兼容性非常好。

ROS2 是 ROS 的下一代版本，它的设计更加现代化，支持多种编程语言，包括 C ++、Python 和 Java。ROS2 的通信机制使用 DDS（Data Distribution Service），提供更好的实时性和可靠性。ROS2 也支持分布式架构，可以在多个计算机上运行。ROS2 的开发始于 2014 年，到目前为止已经有多个版本发布。ROS2 目前正在积极发展中，它的生态系统也在不断扩大。

相关问题

ros2怎么升级到ros notetic

升级ROS 2到新版本需要执行以下步骤：

1. 首先，确保您的系统上已安装ROS 2 Dashing或Eloquent。如果您还没有安装ROS 2，请按照ROS 2安装指南进行安装。

2. 打开终端并输入以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-<distro>-desktop

其中 `<distro>` 改为 `foxy`。

3. 安装ROS 2 Foxy之后，您需要更新您的现有工作区。对于工作区中的每个软件包，请使用以下命令重新构建和安装：

   colcon build --symlink-install

4. 安装完成后，您需要从旧的ROS 2版本中删除未使用的依赖项。对于每个旧的ROS 2版本，您可以使用以下命令：

   rosdep uninstall --rosdistro <distro> --all

其中 `<distro>` 是旧的ROS 2版本名称。

请注意，升级到新的ROS 2版本可能会引入新的API更改和不兼容性。因此，在升级之前，请确保您的软件包和代码不会受到这些更改的影响。