stm32cubemx使用freertos V2任务切换

STM32CubeMX 是一个代码生成工具，可以帮助开发人员快速生成基于 STM32 微控制器的应用程序代码。在使用 STM32CubeMX 生成的代码中，如何使用 FreeRTOS V2 进行任务切换呢？

首先，需要在 STM32CubeMX 中选择 FreeRTOS V2，并将其添加到工程中。然后，在代码中创建任务时，需要使用 FreeRTOS V2 版本的 API。例如，在创建任务时，使用 `xTaskCreate()` 函数代替旧版本中的 `xTaskCreateStatic()` 函数。

另外，还需要将 FreeRTOS V2 的头文件添加到代码中，并在 FreeRTOSConfig.h 文件中进行配置。例如，可以在 FreeRTOSConfig.h 文件中设置任务堆栈大小、任务优先级等参数。

最后，在代码中使用 FreeRTOS V2 API 进行任务切换。例如，可以使用 `vTaskDelay()` 函数进行任务延时，使用 `vTaskSuspend()` 函数暂停任务，使用 `vTaskResume()` 函数恢复任务等。

需要注意的是，FreeRTOS V2 与旧版本的 API 有些许差异，需要在使用时进行注意。同时，在使用 STM32CubeMX 生成的代码中，也需要进行一些适配和修改，以确保 FreeRTOS V2 能够正常运行。