我想知道如何把NI数据采集卡接入ROS中,我该如何做
时间: 2023-04-01 08:01:07 浏览: 69
您可以使用ROS的NI-DAQmx驱动程序将NI数据采集卡接入ROS中。首先,您需要安装NI-DAQmx驱动程序和ROS软件包。然后,您可以使用ROS的NI-DAQmx节点来读取和写入NI数据采集卡的数据。具体的步骤和代码实现可以参考ROS官方文档和NI官方文档。
相关问题
我该如何做可以把NI数据采集卡接入ROS系统
您可以使用ROS的NI驱动程序将NI数据采集卡接入ROS系统。首先,您需要安装NI驱动程序,然后在ROS中使用相应的节点和话题来读取和处理数据。具体的步骤和代码可以在ROS官方文档和NI官方网站上找到。
如何把NI数据采集卡接入ROS系统中
可以使用ROS的NI驱动程序将NI数据采集卡接入ROS系统中。首先需要安装NI驱动程序,然后在ROS系统中使用相应的节点和话题来读取和发布NI数据采集卡的数据。具体的操作可以参考ROS官方文档或者相关的教程。
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