[Error] uerp.pas(480): Undeclared identifier: 'MainFormOnTaskbar'

这个错误表示在你的程序中使用了一个未声明的标识符 "MainFormOnTaskbar"，也就是说，编译器无法识别这个标识符。

这个标识符很可能是在某个单元或者类的声明中使用的，但是你没有包含这个单元或者类的声明。你可以尝试在程序中搜索一下这个标识符，查看它在哪里被使用，并且检查一下是否正确地包含了相关的单元或者类的声明。

另外，也有可能是你的代码中定义了这个标识符，但是定义的方式不正确，比如拼写错误、大小写错误等等。在这种情况下，你需要检查一下定义这个标识符的代码，确保它的语法是正确的。