色标传感器代码

以下是Arduino上使用TCS3200色标传感器的示例代码：

const int S0 = 4;
const int S1 = 5;
const int S2 = 6;
const int S3 = 7;
const int OUT = 8;
int frequency = 0;

void setup()
{
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);  
  frequency = pulseIn(OUT, LOW);
  Serial.print("Red: ");
  Serial.println(frequency);

  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);  
  frequency = pulseIn(OUT, LOW);
  Serial.print("Green: ");
  Serial.println(frequency);

  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);  
  frequency = pulseIn(OUT, LOW);
  Serial.print("Blue: ");
  Serial.println(frequency);

  delay(500);
}

这段代码使用了4个数字引脚来控制传感器的输出频率，并通过pulseIn()函数读取输出。其中，S2和S3引脚用于选择输出频率，OUT引脚读取传感器的输出。在循环中，代码分别读取红、绿、蓝三个颜色通道的输出，并将其打印到串口监视器中。