基于STM32F03读取一个传感器,该传感器通过UART通信协议传输数据,连接到STM32的USART1口,并且只有一根TXD引脚作为总数据输出,另一根引脚空置,输出有两个帧头,中间十四个高字节,末尾一个校验和,同时串口数据流是8位,9600波特率,无校验位,停止位1,请使用keil进行编程,写出能读取该传感器的代码
时间: 2023-10-24 14:04:29 浏览: 37
好的,根据您的描述,以下是基于STM32F03读取传感器数据的代码:
```c
#include "stm32f0xx.h"
#define RX_BUF_SIZE 20 // 接收缓冲区大小
uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE]; // 接收缓冲区
uint8_t rx_index = 0; // 接收缓冲区索引
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) // 判断是否接收到数据
{
uint8_t data = USART1->RDR; // 读取接收数据寄存器
if (rx_index == 0 && data == 0xAA) // 判断帧头
{
rx_buf[rx_index++] = data;
}
else if (rx_index == 1 && data == 0x55) // 判断帧头
{
rx_buf[rx_index++] = data;
}
else if (rx_index >= 2 && rx_index < RX_BUF_SIZE - 1) // 读取数据
{
rx_buf[rx_index++] = data;
}
else if (rx_index == RX_BUF_SIZE - 1) // 判断校验和
{
uint8_t sum = 0;
for (int i = 2; i < RX_BUF_SIZE - 1; i++)
{
sum += rx_buf[i];
}
if (sum == data) // 校验和正确,处理数据
{
// 处理数据代码
}
rx_index = 0; // 重置接收缓冲区索引
}
}
}
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // 使能USART1时钟
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1; // PA9复用为USART1_TX
GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFRH1_0 | GPIO_AFRH_AFRH1_1 | GPIO_AFRH_AFRH1_2; // PA9复用为USART1_TX
USART1->BRR = SystemCoreClock / 9600; // 设置波特率为9600
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_UE; // 使能接收、接收中断、USART1
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断
while (1)
{
// 主循环代码
}
}
```
解释一下代码:
1. 在头文件中定义了接收缓冲区大小为20字节,以及一个接收缓冲区和一个接收缓冲区索引。
2. 在USART1中断处理函数中,根据数据的帧头、数据、校验和的格式,判断和处理数据。具体来说,当接收到数据时,首先判断是否接收到帧头(0xAA和0x55),如果接收到帧头,则将数据存入接收缓冲区中;如果接收到数据,则将数据存入接收缓冲区中;如果接收到校验和,则判断校验和是否正确,如果正确,则处理数据。
3. 在主函数中,首先使能USART1时钟和GPIOA时钟,然后配置PA9为USART1_TX引脚,并使能USART1接收、接收中断和USART1。
4. 最后,在主循环中可以添加其他代码。