zigbee按键控制灯程序

以下是一个基于 Zigbee 的按键控制灯的程序代码示例，使用的是 TI 的 CC2530 芯片和 Z-Stack 协议栈：

#include "ZComDef.h"
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "OnBoard.h"
#include "SampleApp.h"
#include "DebugTrace.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "ZDConfig.h"

// LED灯的IO口定义
#define LED_PIN P0_0

// 按键的IO口定义
#define KEY_PIN P0_1

// 群组ID
#define GROUP_ID 0x1234

// 节点角色定义
#define ROLE_COORDINATOR 1
#define ROLE_ROUTER 2
#define ROLE_ENDDEVICE 3

// 保存设备角色
uint8 deviceRole = ROLE_COORDINATOR;

// 保存设备状态
bool ledOn = false;

// 定义回调函数
void processZigbeeMessages(zdoIncomingMsg_t *msg);

void SampleApp_HandleKeys(uint8 shift, uint8 keys)
{
  if (keys & HAL_KEY_SW_1)
  {
    // 按键按下
    ledOn = !ledOn;

    if (ledOn)
    {
      // LED点亮
      LED_PIN = 1;

      // 发送ON命令到群组
      afAddrType_t destAddr;
      destAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF; // 广播到所有节点
      destAddr.endPoint = 1; // 目标节点的端口号
      destAddr.addrMode = afAddr16Bit;
      uint8 data[2] = {0x01, GROUP_ID}; // ON命令和群组ID
      AF_DataRequest(&destAddr, &SampleApp_epDesc, 1, data, NULL, AF_ACK_REQUEST, AF_DEFAULT_RADIUS);
    }
    else
    {
      // LED熄灭
      LED_PIN = 0;

      // 发送OFF命令到群组
      afAddrType_t destAddr;
      destAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF; // 广播到所有节点
      destAddr.endPoint = 1; // 目标节点的端口号
      destAddr.addrMode = afAddr16Bit;
      uint8 data[2] = {0x00, GROUP_ID}; // OFF命令和群组ID
      AF_DataRequest(&destAddr, &SampleApp_epDesc, 1, data, NULL, AF_ACK_REQUEST, AF_DEFAULT_RADIUS);
    }
  }
}

void SampleApp_Init(uint8 task_id)
{
  // 初始化LED灯和按键的IO口
  P0SEL &= ~(BV(0) | BV(1));
  P0DIR |= BV(0);
  P0DIR &= ~BV(1);

  // 注册回调函数
  ZDO_RegisterForZDOMsg(task_id, End_Device_Bind_rsp);
  ZDO_RegisterForZDOMsg(task_id, Match_Desc_rsp);
  ZDO_RegisterForZDOMsg(task_id, Active_EP_rsp);

  // 设置设备角色
  if (deviceRole == ROLE_COORDINATOR)
  {
    // 初始化协调器
    ZDOInitDevice(0);
  }
  else if (deviceRole == ROLE_ROUTER)
  {
    // 初始化路由器
    ZDOInitDevice(1);
  }
  else if (deviceRole == ROLE_ENDDEVICE)
  {
    // 初始化终端设备
    ZDOInitDevice(2);
  }
}

uint16 SampleApp_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)
{
  if (events & SYS_EVENT_MSG)
  {
    zdoIncomingMsg_t *msg;
    while ((msg = ZDO_MsgQueueGet()) != NULL)
    {
      processZigbeeMessages(msg);
      // 释放消息内存
      osal_msg_deallocate((uint8 *)msg);
    }

    // 消息已经处理了，清空事件标志
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }
  return 0;
}

void processZigbeeMessages(zdoIncomingMsg_t *msg)
{
  if (msg->clusterID == 0x0006) // 绑定请求
  {
    // 接受绑定请求
    End_Device_Bind_rsp_t *bindRsp = ZDP_EndDeviceBindReq(&msg->srcAddr, msg->asdu);
  }
  else if (msg->clusterID == 0x8016) // 命令
  {
    if (msg->asdu[0] == 0x01 && msg->asdu[1] == GROUP_ID) // ON命令
    {
      // 点亮LED灯
      LED_PIN = 1;
    }
    else if (msg->asdu[0] == 0x00 && msg->asdu[1] == GROUP_ID) // OFF命令
    {
      // 熄灭LED灯
      LED_PIN = 0;
    }
  }
}

void main(void)
{
  // 初始化系统
  InitBoard();
  InitZStack();

  // 注册设备类型
  SampleApp_epDesc.endPoint = 1;
  SampleApp_epDesc.simpleDesc = &SampleApp_SimpleDesc;
  SampleApp_SimpleDesc.AppProfId = 0x0104;
  SampleApp_SimpleDesc.AppDeviceId = 0x0001;
  SampleApp_SimpleDesc.AppDevVer = 1;
  SampleApp_SimpleDesc.AppNumInClusters = 0;
  SampleApp_SimpleDesc.AppNumOutClusters = 1;
  SampleApp_SimpleDesc.AppOutClusterList[0] = 0x8016;

  // 启动系统
  osal_start_system();
}

这个程序中，我们在 `SampleApp_HandleKeys` 函数中处理按键事件，并通过 Zigbee 网络发送 ON/OFF 命令到群组。当接收到命令时，我们在 `processZigbeeMessages` 函数中处理命令并控制 LED 灯的开关。注意，我们使用了 Zigbee 的群组功能，将所有设备都加入到了同一个群组中，这样就可以通过广播命令的方式控制所有设备的开关。