linu 用户层i2c读写接口
时间: 2023-05-25 12:06:59 浏览: 150
在 Linux 用户层中,可以使用以下步骤进行 I2C 读写操作:
1. 打开 I2C 设备文件。
例如,在 Raspberry Pi 上,I2C 设备文件通常位于 /dev/i2c-1。可以使用 open() 函数来打开设备文件,并用返回的文件描述符标识该设备:
```
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
```
2. 设置 I2C 设备地址。
使用 ioctl() 函数来设置 I2C 设备的地址:
```
#include <linux/i2c-dev.h>
int addr = 0x40;
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
perror("ioctl");
exit(1);
}
```
这将使设备文件 fd 与地址为 0x40 的 I2C 设备进行通信。
3. 发送和接收数据。
使用 read() 和 write() 函数来发送和接收 I2C 数据:
```
unsigned char data[2];
// 发送数据
data[0] = 0x01;
data[1] = 0x02;
if (write(fd, data, 2) != 2) {
perror("write");
exit(1);
}
// 接收数据
if (read(fd, data, 2) != 2) {
perror("read");
exit(1);
}
```
这将向 I2C 设备发送 0x01 和 0x02 两个字节的数据,然后从设备读取两个字节的数据。
4. 关闭 I2C 设备。
使用 close() 函数来关闭 I2C 设备文件:
```
close(fd);
```
整个过程就是这样了,这样就可以在 Linux 用户层中进行 I2C 读写操作了。