arduino小车的语音播报模块

要实现arduino小车的语音播报模块，可以使用一些语音模块，如DFRobot的DFPlayer Mini，它可以与Arduino兼容，并且可以通过串口控制播放开发板上存储的音频文件。下面是使用DFPlayer Mini的示例代码：

#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

void setup() {
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  // 初始化 DFPlayer Mini
    Serial.println(F("未找到 DFPlayer Mini 模块"));
    while (true);
  }
  
  myDFPlayer.volume(30);  // 设置音量为 30
}

void loop() {
  myDFPlayer.play(1);  // 播放存储在 SD 卡中的第一个音频文件
  delay(5000);  // 等待 5 秒钟
  myDFPlayer.next();  // 播放下一个音频文件
  delay(5000);  // 等待 5 秒钟
}

在上面的示例代码中，我们使用了SoftwareSerial库来创建一个串口对象，然后将其连接到DFPlayer Mini的RX和TX引脚。在setup函数中，我们初始化DFPlayer Mini，并设置音量为30。在loop函数中，我们播放存储在SD卡中的第一个音频文件，并等待5秒钟，然后播放下一个音频文件。你可以根据需要修改代码来播放不同的音频文件。