如果在串口收发时要实现用定时器每3秒发送一次数据要如何实现，将具体的寄存器和代码写出来

要实现定时器每3秒发送一次数据，需要使用定时器中断来触发发送数据的操作。以下是一个基于AVR单片机的串口发送函数和定时器中断的示例代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define BAUDRATE 9600
#define F_CPU 16000000UL
#define UBRR_VALUE ((F_CPU/(16UL*BAUDRATE))-1)

volatile uint8_t sendFlag = 0;
volatile uint32_t sendCount = 0;

void USART_Init() {
  UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);
  UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VALUE;
  UCSR0B = (1<<TXEN0); // enable transmitter
  UCSR0C = (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01); // 8-bit data, no parity, 1 stop bit
}

void USART_Transmit(uint8_t data) {
  while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); // wait for empty transmit buffer
  UDR0 = data;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  sendFlag = 1;
  sendCount++;
}

int main(void) {
  cli(); // disable interrupts

  // configure timer1 for CTC mode with prescaler of 1024
  TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10);
  OCR1A = 46874; // 3s @ 16MHz
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A); // enable timer1 compare match A interrupt

  USART_Init(); // initialize USART

  sei(); // enable interrupts

  while (1) {
    if (sendFlag) {
      // send data every 3 seconds
      USART_Transmit('H');
      USART_Transmit('e');
      USART_Transmit('l');
      USART_Transmit('l');
      USART_Transmit('o');
      USART_Transmit('\r');
      USART_Transmit('\n');
      sendFlag = 0;
    }
  }
}

在上面的代码中，定时器1被配置为CTC模式，使用1024分频器，以16000000Hz的时钟频率下计数。OCR1A寄存器被设置为46874，这样定时器每计数46874次就会产生一个比较匹配中断。在中断处理程序中，将发送标志设置为1，并且每次计数时递增计数器。在主循环中，当发送标志被设置时，就会发送数据。需要注意的是，在USART_Transmit函数中使用了busy-waiting的方式等待发送缓冲区为空。这种方式会占用CPU的大量时间，因此在实际应用中应该使用DMA或者中断方式来实现串口发送。