如何用matlab将得到的连续的控制输入曲线转换为以采样保持的曲线，举个例子

在 Matlab 中，可以使用插值函数来将连续的控制输入曲线转换为采样保持的曲线。以下是一个简单的示例：

假设我们有一个时间序列 `t` 和一个连续的控制输入序列 `u`：

t = 0:0.1:10;
u = sin(t);

现在，我们想将这个连续的输入序列转换为一个每 0.5 秒采样一次的序列。我们可以使用 `interp1` 函数来实现：

ts = 0:0.5:10; % 采样时间序列
us = interp1(t, u, ts); % 插值得到采样序列

这将返回一个在采样时间序列 `ts` 上的插值控制输入序列 `us`。

我们可以使用 `plot` 函数来绘制原始序列和插值序列：

plot(t, u, 'b-', ts, us, 'ro');
legend('原始序列', '插值序列');

这将绘制一个包含原始序列和插值序列的图表。

注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况调整插值函数和采样时间序列。