ros自定义opencv话题消息需要配置什么
时间: 2023-11-20 18:07:01 浏览: 70
配置opencv
要使用ROS自定义OpenCV话题消息,您需要进行以下配置:
1. 创建一个ROS包并创建一个msg文件,该文件包含要发送的消息类型和字段。
2. 在CMakeLists.txt文件中添加消息依赖项。
3. 在package.xml文件中添加消息依赖项。
4. 编写发布者和订阅者节点的代码,以便它们可以使用自定义消息。
5. 在launch文件中添加发布者和订阅者节点。
6. 构建您的ROS软件包。
7. 运行ROS节点以发布和接收自定义消息。
阅读全文