RMAN-00554: initialization of internal recovery manager package failed RMAN-04006: error from auxiliary database: ORA-01017: invalid username/password; logon denied

这个错误提示表明RMAN无法初始化内部恢复管理器包，并且在辅助数据库上出现了ORA-01017错误，这是因为无效的用户名/密码导致的登录被拒绝。

您需要检查以下几个方面：

1.确保使用的是正确的用户名和密码。请检查您用于连接到辅助数据库的用户名和密码是否正确。

2.检查连接字符串是否正确。请确保您正在使用正确的连接字符串，以便连接到辅助数据库。可以使用TNSPING命令测试连接字符串是否正确。

3.检查辅助数据库的状态。请确保辅助数据库处于打开状态，并且您具有足够的权限来连接到辅助数据库。

4.检查防火墙设置。如果您的系统中使用了防火墙，请确保已经允许RMAN连接到辅助数据库的端口。

如果您已经检查了以上几个方面，但仍然无法解决问题，那么可以考虑重置辅助数据库的密码或者重新创建辅助实例。