SoftwareSerial和Serial的区别

在Arduino中，Serial是与计算机串口通信的默认串口，而SoftwareSerial是通过软件模拟的一个额外的串口库。

Serial库是直接连在Arduino板子的硬件串口上（通常是UART），它通过Arduino板子上的Pin 0（RX）和1（TX）与计算机通信。这意味着Serial通信可以实现比SoftwareSerial更高的通信速率和更可靠的数据传输。如果您想与计算机通信，或者需要高速和可靠的串口通信，那么应该使用Serial库。

而SoftwareSerial库是使用Arduino板子上的软件来模拟第二个串口。它可以在任何数字引脚上工作，并且可以通过代码通过软件控制RX和TX引脚。SoftwareSerial可以作为附加串口用于与其他串口设备（如GPS、蓝牙等）通信。但是请注意，由于是软件模拟，SoftwareSerial的通信速率、可靠性和性能优于硬件串口Serial。因此，如果需要高速、可靠的通信，请使用硬件串口Serial。

相关问题

能否使用 SoftwareSerial 替代Serial1

当您使用Arduino来控制TMC2209时，如果您的开发板上只有一个硬件串口（例如Serial）并且您需要与TMC2209进行通信，您可以使用SoftwareSerial库来模拟额外的软件串口。

要使用SoftwareSerial替代Serial1，您需要进行以下几个步骤：

1. 首先，您需要包含SoftwareSerial库：

#include <SoftwareSerial.h>

2. 接下来，您需要定义并初始化一个SoftwareSerial对象，并设置相应的引脚：

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN); // 替换为您要使用的引脚号

3. 在 `setup()` 函数中，初始化软件串口：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化硬件串口
  mySerial.begin(9600); // 初始化软件串口
}

4. 在 `loop()` 函数中，您可以使用 `mySerial` 对象进行串口通信：

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char command = mySerial.read(); // 从软件串口读取数据
    // 处理接收到的指令
  }
  // 其他代码逻辑
}

注意，在使用SoftwareSerial时，您需要选择合适的引脚。请确保根据实际情况将 `RX_PIN` 和 `TX_PIN` 替换为您要使用的引脚号。

通过这种方式，您可以使用SoftwareSerial库来模拟额外的软件串口，以便与TMC2209进行通信。

SoftwareSerial mySerial(10, 11);这一步干嘛

`SoftwareSerial mySerial(10, 11)` 是用于创建一个 `SoftwareSerial` 对象的语句。`SoftwareSerial` 是一个库，它允许您在Arduino的数字引脚上模拟串口通信。

在这个语句中，我们创建了一个名为 `mySerial` 的 `SoftwareSerial` 对象，并将引脚10和11分配给它。这意味着我们将使用引脚10作为接收数据的引脚（RX），引脚11作为发送数据的引脚（TX）。

通过创建 `SoftwareSerial` 对象，我们可以在这些指定的引脚上进行串口通信，而不仅仅限于Arduino的硬件串口（如使用 `Serial` 对象的默认串口）。

请注意，在使用 `SoftwareSerial` 之前，您需要包含 `SoftwareSerial` 库。在示例代码中，我们使用 `#include <SoftwareSerial.h>` 来包含该库。