micropython onESP32的通过红外遥控器控制灯的代码

以下是在ESP32上使用MicroPython编写的通过红外遥控器控制灯的代码示例：

import machine
import time

# 定义红外接收器的引脚
ir_pin = machine.Pin(27, machine.Pin.IN)

# 定义控制灯的引脚
led_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

# 定义各个红外信号对应的命令
IR_COMMANDS = {
    0xFF6897: "ON",
    0xFF9867: "OFF"
}

# 定义红外信号的处理函数
def handle_ir_signal():
    # 获取红外信号的值
    ir_signal = []
    while ir_pin.value() == 1:
        pass
    while ir_pin.value() == 0:
        pass
    while ir_pin.value() == 1:
        ir_signal.append(time.ticks_us())
    while ir_pin.value() == 0:
        ir_signal.append(time.ticks_us())
    while ir_pin.value() == 1:
        ir_signal.append(time.ticks_us())

    # 将红外信号的值转换为整数
    ir_signal_value = 0
    for i in range(0, len(ir_signal), 2):
        if (ir_signal[i+1] - ir_signal[i]) > 1000:
            ir_signal_value = (ir_signal_value << 1) | 1
        else:
            ir_signal_value = ir_signal_value << 1

    # 根据红外信号的值执行相应的命令
    if ir_signal_value in IR_COMMANDS:
        command = IR_COMMANDS[ir_signal_value]
        if command == "ON":
            led_pin.on()
        elif command == "OFF":
            led_pin.off()

# 循环监测红外信号并处理
while True:
    handle_ir_signal()

这个代码示例中，我们首先定义了红外接收器的引脚为ESP32的27号引脚，并且定义了一个控制灯的引脚为ESP32的14号引脚。然后我们定义了一个字典`IR_COMMANDS`，用于存储不同红外信号对应的命令。在这个示例中，我们只定义了两个命令：ON和OFF。

接着，我们定义了一个名为`handle_ir_signal`的函数，用于处理接收到的红外信号。这个函数首先通过红外接收器读取红外信号的值，并将其转换为整数。然后根据这个整数的值执行相应的命令，控制灯的开关状态。

最后，我们在一个无限循环中调用`handle_ir_signal`函数，以不断监测并处理接收到的红外信号。