使用go语言编写一份测试程序,程序要求:模拟出十台设备,设备拥有三种状态,分别是1、2、3,设备起始状态为1状态,设备状态切换顺序为1、2、3、1、2、3……以此顺序循环切换,设备切换状态需经过随机时间状态才会切换,并且每切换一次状态都会通过Modbus tcp发送状态
时间: 2023-08-31 17:13:50 浏览: 42
以下是一份使用Go语言编写的模拟设备程序,实现了设备的状态切换和通过Modbus TCP发送状态的功能:
```go
package main
import (
"fmt"
"math/rand"
"time"
"github.com/goburrow/modbus"
)
func main() {
// 初始化Modbus TCP连接
handler := modbus.NewTCPClientHandler("localhost:502")
handler.Timeout = 10 * time.Second
err := handler.Connect()
if err != nil {
fmt.Println("Modbus TCP连接失败:", err)
return
}
defer handler.Close()
client := modbus.NewClient(handler)
// 初始化设备状态
states := make([]int, 10)
for i := range states {
states[i] = 1
}
// 循环切换设备状态
for {
for i := range states {
// 随机等待一段时间
waitTime := time.Duration(rand.Intn(10)+1) * time.Second
fmt.Printf("设备%d等待%v\n", i+1, waitTime)
time.Sleep(waitTime)
// 切换设备状态
states[i] = (states[i] % 3) + 1
fmt.Printf("设备%d状态切换为%d\n", i+1, states[i])
// 发送状态到Modbus TCP
_, err := client.WriteSingleRegister(uint16(i+1), uint16(states[i]))
if err != nil {
fmt.Println("发送状态失败:", err)
}
}
}
}
```
这份程序使用了`github.com/goburrow/modbus`库实现了Modbus TCP连接和发送状态的功能。程序首先初始化了设备状态数组,然后进入一个无限循环,在循环中依次处理每个设备的状态切换和发送。在每次处理前,程序会随机等待一段时间,模拟设备状态切换的过程。切换设备状态后,程序会调用Modbus TCP接口发送状态到指定的寄存器中。