定义一个简单形体（OpenGL提供的基础形体，如立方体、球体等），并生成正交投影及透视投影视图，使用OpenGL等图形库实现； 可交互，可调整观察姿态及位置（调整相机位置、姿态等）； 无需考虑斜平行投影；

这里提供一个使用OpenGL库实现的正交投影和透视投影的立方体示例代码，可以通过键盘控制相机位置和姿态：

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

float cameraPos[] = { 0.0, 0.0, 5.0 }; // 相机位置
float cameraFront[] = { 0.0, 0.0, -1.0 }; // 相机前方向
float cameraUp[] = { 0.0, 1.0, 0.0 }; // 相机上方向

void drawCube() // 绘制立方体
{
    glBegin(GL_QUADS);
    // 前面
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0);
    glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0);
    glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0);
    // 后面
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0);
    glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0);
    glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0);
    glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0);
    // 左侧
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0);
    glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0);
    // 右侧
    glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);
    glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0);
    glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0);
    glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0);
    // 顶部
    glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0);
    glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0);
    glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0);
    // 底部
    glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0);
    glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0);
    glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0);
    glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0);
    glEnd();
}

void display() // 显示函数
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(cameraPos[0], cameraPos[1], cameraPos[2], cameraPos[0] + cameraFront[0], cameraPos[1] + cameraFront[1], cameraPos[2] + cameraFront[2], cameraUp[0], cameraUp[1], cameraUp[2]);
    drawCube();
    glutSwapBuffers();
}

void reshape(int width, int height) // 窗口大小变化回调函数
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (width <= height)
    {
        glOrtho(-2.5, 2.5, -2.5 * (GLfloat)height / (GLfloat)width, 2.5 * (GLfloat)height / (GLfloat)width, -10.0, 10.0);
    }
    else
    {
        glOrtho(-2.5 * (GLfloat)width / (GLfloat)height, 2.5 * (GLfloat)width / (GLfloat)height, -2.5, 2.5, -10.0, 10.0);
    }
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) // 键盘回调函数
{
    float cameraSpeed = 0.1;
    switch (key)
    {
    case 'w': // 前进
        cameraPos[0] += cameraSpeed * cameraFront[0];
        cameraPos[1] += cameraSpeed * cameraFront[1];
        cameraPos[2] += cameraSpeed * cameraFront[2];
        break;
    case 's': // 后退
        cameraPos[0] -= cameraSpeed * cameraFront[0];
        cameraPos[1] -= cameraSpeed * cameraFront[1];
        cameraPos[2] -= cameraSpeed * cameraFront[2];
        break;
    case 'a': // 左移
        cameraPos[0] -= cameraSpeed * cameraFront[2];
        cameraPos[2] += cameraSpeed * cameraFront[0];
        break;
    case 'd': // 右移
        cameraPos[0] += cameraSpeed * cameraFront[2];
        cameraPos[2] -= cameraSpeed * cameraFront[0];
        break;
    }
}

int main(int argc, char **argv) // 主函数
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Cube");
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

使用方法：

- 编译运行程序，窗口中会显示一个立方体。
- 可以使用 WASD 键控制相机移动，观察立方体不同的视角。
- 使用鼠标拖动窗口大小，可以观察正交投影和透视投影的区别。