QT 实现UDP组播接收

在Qt中实现UDP组播接收可以使用QUdpSocket类。以下是一个简单的示例代码：

// 创建QUdpSocket对象
QUdpSocket *socket = new QUdpSocket(this);

// 绑定到组播地址和端口号
socket->bind(QHostAddress("224.0.0.1"), 12345, QUdpSocket::ShareAddress);

// 加入组播组
socket->joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.0.1"));

// 连接readyRead信号，接收数据
connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, [=]() {
    while (socket->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(socket->pendingDatagramSize());
        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;

        socket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);
        // 处理接收到的数据
    }
});

在上面的代码中，我们首先创建了一个QUdpSocket对象，并将其绑定到组播地址和端口号。然后，我们使用joinMulticastGroup函数加入到组播组中。最后，我们连接了readyRead信号，以便在数据可读时接收数据。在处理接收到的数据时，我们可以使用QByteArray和相关的函数进行解析和处理。