uboot和kernel有什么区别?
时间: 2023-12-09 14:03:16 浏览: 59
UBOOT(Universal Bootloader)是一种开源的引导加载程序,用于嵌入式系统中引导操作系统。它的主要功能是初始化硬件设备并加载内核镜像到系统内存中。
Kernel是操作系统的核心部分,它提供了访问系统资源和管理任务的接口。它负责处理系统的基本功能,如进程管理、内存管理、文件系统管理、网络管理等等。
总的来说,UBOOT是用来加载操作系统的,而Kernel是操作系统本身的核心部分。
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uboot向kernel传参
在u-boot中,可以使用以下命令设置内核启动参数:
```
setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw
```
这将设置内核启动参数为:使用串口0作为控制台,挂载mmcblk0p1作为根文件系统,等待根文件系统挂载完成后以读写模式启动。
在启动内核时,u-boot会将bootargs变量传递到内核中。内核可以通过解析此变量来获取启动参数。例如,在Linux内核中,可以使用以下函数获取启动参数:
```c
extern char *command_line;
static int __init setup_command_line(char *str)
{
command_line = str;
return 0;
}
early_param("cmdline", setup_command_line);
```
在这个例子中,`command_line`变量将保存传递给内核的启动参数。`setup_command_line`函数将在内核启动时被调用,将传递给内核的启动参数保存到`command_line`变量中。`early_param`宏将`setup_command_line`函数注册为早期参数处理函数,在内核启动时被调用。
uboot、kernel、ko的预编译构建
在嵌入式 Linux 系统中,uboot、kernel、ko 都可以使用预编译的方式进行构建,以提高构建速度和方便部署。以下是它们的预编译构建方法:
1. uboot 的预编译构建
在 uboot 的源码目录下,执行如下命令:
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- <board>_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot.bin
```
其中 <board>_config 表示选择对应板子的配置文件,例如 imx6q_sabresd_defconfig。执行完这些命令后,就可以得到预编译的 u-boot.bin 文件。
2. kernel 的预编译构建
在 kernel 源码目录下,执行如下命令:
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- <board>_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage
```
其中 <board>_defconfig 表示选择对应板子的配置文件,例如 imx_v6_v7_defconfig。执行完这些命令后,就可以得到预编译的 zImage 文件。
3. ko 的预编译构建
在 ko 模块的源码目录下,执行如下命令:
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
```
执行完这些命令后,就可以得到预编译的 .ko 文件。将 .ko 文件拷贝到目标板子上,使用 insmod 命令加载即可。
以上是 uboot、kernel、ko 的预编译构建方法,可以根据具体的开发环境和需求进行调整。预编译的方式可以大大提高构建速度和方便部署,是嵌入式 Linux 系统开发中常用的构建方式之一。